ключ четвертый лишний слегка к...саться вопрос к...сающисянового дела осторожно прик...саться к утюгу соприк...сновения с противником

Касаться касающейся   прикасаться соприкосновение  если есть суффикс а то пишем  в корне а,если нет тогда о