Выпишите грамматическую основу данного предложения.

Долететь до дома, не сбившись с пути, - главная цель всех перелетных птиц во время весенней миграции.

Долететь ( подлежащее, выражено инфинитивом), цель (сказуемое, выражено именем существительным в именительном падеже.