Составь и запиши предложения используя данные глаголы в форме повелительного наклонение. Обьяснить, разъяснить, растолковать?

Петя, объясни задачу, а то я не понимаю.Разъясните дорожные знаки первоклассникам на 3уроке.Растолкуйте понятие этого слова, мне кажется, что оно тут неуместно.