В каком предложении нет грамматической ошибки (верно построено предложение с деепричастным оборотом)?

Выберите один ответ:
Склонившись над рисунком, у малыша был задумчивый вид
Находясь в открытом море, пароход попал в жестокий шторм
Занимаясь с ребёнком с утра до вечера, у матери лопнуло терпение
Подъезжая к городу, нашу машину остановили