Помогите!!!!
Укажите придаточные предложения цели. Расставьте запятые.
Много веков борьбы с природой потребовалось людям чтобы освоить морские и речные пути и соединить многие из них каналами и водохранилищами. В далёкие времена люди использовали гребные суда, потом стали плавать на парусниках. Чтобы доплыть до места назначения нужно было хорошо знать направление ветра и течения. Суда с механическими двигателями почти перестали зависеть от ветров и течений. маршруты стали короче. Чтобы сократить путь из одного моря в другое люди стали сооружать каналы.