Когда пишут -тся а когда -ться?

СОВЕРШЕННО ВЕРНО И ДОСТУПНО ДЛЯ ЗАПОМИНАНИЯ:ЕСЛИ ЗАДАТЬ ВОПРОС К ДАННОМУ ГЛАГОЛУ И В ВОПРОСЕ БУДЕТ Ь НА КОНЦЕ(ЧТО ДЕЛАТЬ?) (рисоватЬ,вязатЬ,причёсыватЬся,одеватЬся) ЗНАЧИТ  Ь ПИШЕМ(ТЬ,ТЬСЯ).ЕСЛИ В ВОПРОСЕ НЕТ МЯГКОГО ЗНАКА(ЧТО ДЕЛАЕТ,ДЕЛАЮТ.(раздевается,причёсывается,...).ТО Ь НЕ ПИШЕМ.