главные члены - подлежащее - мы(местоимение), сказуемое - ехали(глагол), ехали (по чему?) - по дороге - дополнение, выражено предлогом с существительным, дороге (какой?) - лесной - определение, выражено прилагательным
Предложение
повествовательное.невосклицательное, простое,распространённое.Главные члены - подлежащее - мы, сказуемое - ехалиВторостепенные члены (по чему?) - по дороге -дополнение, (какой?) - лесной - определение