Как понять? Где совершенный вид а где нет?

Глаголы отвечают на вопросы с разными временами.например: что делать? пилить, настоящее время, значит действие не сделано(не завершено)а если: что сделали? распилили, прошедшее время, действие завершено.Глаголы прошедшего времени- совершенного вида. А настоящего и будущего-не совершенные.