Она по деревьям взбират(ь)ся не умеет, а вкусных орешков ей хочет(ь)ся

Что объясняешь мелкому, если сам фигали не знаешь.

4 класс , я мелкий мне 12 да?

А че ты подросток? мальчик.

Взбираться, хочется. Если глагол отвечает на вопрос, что делать?, то будет мягкий знак, а если на что делает?, то мягкого знака не будет.