Инфинитив в роли подлежащего:Радоваться жизни — огромный талант.Ходить сюда теперь становилось опасным.Инфинитив - часть составного глагольного сказуемого:Я должен рассказать обо всем откровенно.Она давно стремилась уехать в деревню.Инфинитив - простое глагольное сказуемое:Ну как не порадеть родному человечку! (А.Грибоедов)Уж не мечтать о нежности, о славе (А. Блок).Несогласованное определение:Всякий охотник поймет мое желание (какое?) схватить зверя и сделать его своим.Умение (какое?) фантазировать было у неё с самого детства.Обстоятельство цели:Поздно ночью я вышел к колодцу (с какой целью?) (чтобы) напиться воды из колодцаЯ бегу вниз (с какой целью?) узнать, что за на шум доносится из кухни.Дополнение:Нас просили (о чём?) подойти к режиссеру спектакля тотчас.Друг уговорил меня (о чем?) поехать с ним на футбол.