полный синтаксический разбор предложения (СПП с придаточным определительным)
Мне припомнилась нынче собака, что была моей юности друг

[Мне( дополнение) припомнилась (сказуемое) нынче( обстоятельство) собака( подлежащее)], ( что (подлежающее) была (сказуемое) моей (определение) юности ( дополнение) друг(сказуемое) ) - (Повествовательное, невосклицательное,сложное, спп ( 1-главное, 2- придаточное, определительное), связь союзная, ср-во связи союзное слово что, СПП  : главное пр.- простое,двусост.,распр, полное; придаточное- простое, двусост., распр., полное)  [= -], ( что =)- спп, придат опр.