придумайте сложное предложение с деепричастием не минуя

но надо сложное предложение

Это сложное

Мы с Машей шли домой из школы, не минуя остановку Спартак, а Миша пошем другой дорогой.

сложное предложение это если есть 2 грамотических основ их та 2

Мы с Машей шли домой из шестой школы,не минуя остановку Спартак.

Водитель, заметив запрещающий сигнал светофора, нажал на педаль тормоза, и группа детей спокойно перешла дорогу.