ДаДевочка вошла в комнату, и дети обрадовались ее возвращениюТ.к. это сложное предложение, состоящее из двух частей, вот грамматические основы: 1) девочка вошла, 2) дети обрадовались
Да,нужна.Получаем:Девочка вошла в комнату, и дети обрадовались ее возвращению.Ставим запятую потому что здесь две грамматические основы: 1 девочка вошла и 2 дети обрадовались и между ними союз и