все ли глаголы имеют три формы времени? ответь на вопрос с помощью таблицы

Три времени имеют глаголы несовершенного вида : настоящее (думаю), прошедшее (думал) и будущее сложное (буду думать).Глаголы совершенного вида имеют 2 времени: прошедшее(придумал) и будущее простое (придумаю), настоящего времени у них нет.