Во-первых ребята набрали прутье во-вторых развели костёр и наконец стали печь картофель

Во-первых ,ребята набрали прутьев,  во-вторых, развели костёр и , наконец, стали печь картофель.Во-первых  во-вторых  наконец - это вводные слова, выделяются запятыми