Что такой мягкий согласный?

Мягкие согласные (или палатальные) - звуки, при образовании которых происходит дополнительный подъем средней части спинки языка к твёрдому небу и продвижение всей массы языка вперед: [б'], [в'], [д'], [т'], [л'], [р'], [н'], [м'].