Чем деепричастие отличается от наречия?

Нужно НЕ определение деепричастия и наречия, а действия, которые необходимо совершить, для того чтобы понять - деепричастие это или наречие. Конкретно меня интересует словосочетание "объяснять не торопясь" (или "объяснять неторопясь" - я не знаю). Мне непонятно, деепричастие это или наречие. Учительница что-то говорила про предложения и словосочетания, я нифига не понял. В интернете тож ничего нет на эту тему. Объясните нубу)

нуб слушая я думаю что так=DDD   это деепричастие, не  что с глаголами причастиями или деепричастиями пишется раздельно как и в этом случаи,запомни так и все) (не пишется слитно если НЕ  может существовать например ненавидя(ненавидеть), негодуя(негодовать) вот и все это легко и просто))