Как определить время глагола?

Необходимо задать вопросПлывёт ( что делает )Плыл ( что делал )будет плавать ( что будет делать )

нужно задать вопрос например пишет (что делает?) писал (сто делал?) будет писать(что будет делать?)напишет( что сделает?) написал (что сделал?)