Помогите пожалуйста! Объясните, почему известный языковед Успенский называл приставку суффикс, окончание незаметными тружениками языка?

Потому что без них наш язык был бы куцый и нелепый. "где ты жевёшь" - мы бы говорили "где ты жить ", "Иди ко мне" - "Идти я" и т.д. Все слова употреблялись бы в начальной и единственной форме, без времени, рода, числа и т.д. Приставки суффиксы и окончания помогают ставить слова в ту форму, которую требует ситуация языка.