Помогите сделать синтаксический разбор предложения!!!
Надо было пройти до конца ветки и там, /ухватившись за виноградную гроздь/, подтянуть её к себе.

надо было пройти -сказуемое.конца- обстоятельство.ветки- дополнение.там- обстоятельство.ухватившись за виноградную гроздь- деепричастный оборот( обстоятельство) .подтянуть- сказуемое.её- дополнение.себе- обстоятельство