Кроме двери, ведущей в переднюю, была ещё дверь и, подумав, Каштанка поцарапала её обеими лапами, отворила и вошла в следующую комнату, где, укрывшись байуовым одеялом, спал на кровати хозяин.
Задание: выписать деепричастия и показать способ их образования. Заранее большое спасибо

подумав деепричастие укрывшись деепричастиедеепричастия отвечают на вопрос что делая? сючто сделав?