Прочитай текст. Найди и исправь речевые ошибки,связанные с неправильным употреблением вида глагола. Напиши правильно. Глаголы подчеркни. Укажи их вид.

Решили, они долго собирались и наконец отправились, ходили они, ходили, как вдруг заметили, что заблудились, сначала они испугались, но потом успокоились, надо сесть, съесть бутерброды, сказал Пёс, стали веселее и быстро нашли дорогу домой