Какие предложения называются осложненными

Осложненные предложения содержат конструкции, не связанные с основным составом предложения: вводные слова и предложения, обращения, присоединительные конструкции, а также конструкции, содержащие добавочные высказывания: однородные и обособленные члены. Например:

У плетня заросшая крапива

Обрядилась ярким перламутром

И, качаясь, шепчет шаловливо:

"С добрым утром!"

Это предложение осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастием "качаясь", а также однородными сказуемыми "обрядилась" и "шепчет".