Как ни крепко спал дедушка, он сразу открыл глаза, когда услышал стук в дверь.
Схема предложения.

(как ни ...), [ ... ], (когда ...). 1 вопрос - НЕСМОТРЯ НА ЧТО? (уступки), 2 вопрос - КОГДА? (времени)