Согласование-вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа, а в единственном числе и рода, что и главное, например, в берёзовую рощу, берёзовой рощей;Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые требуется главным словом, например, читать книгу, восхищаться книгой.При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу, например, читать громко, очень хорошо.Одинаково очаровывают летом развивающиеся на ветру густые кроны деревьев и обножившиеся по осени ветки с последними висящими на них листьями. Кроны деревьев (управление) Густые кроны (согласование) Развевающиеся кроны (согласование) Очаровывают одинаково (примыкание) Ветки с листьями (управление) Висящими на них (управление) И ещё одно предложение Должно быть, у каждого человека случается счастливое время открытий. Время открытий (управление).Думаю всё.