Живя на улице, они по-другому воспринимают мир.(Кто?) они - подлежащее, выраж. местоимением;(что делают?) воспринимают - сказуемое, выраж. глаголом;(воспринимают как?) по-другому - обстоятельство, выраж. наречием;(воспринимают что?) мир - дополнение, выраж. им. существительным;"живя на улице" - деепричастный оборот, обстоятельство, выраж. деепричастием и им. сущ. с предлогом.Предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, осложнено деепричастным оборотом.[Ι -.-.- Ι, - =]