Пишет аккуратно, возвращались поздно,спустились вниз,улыбается радостно --- подчеркните в них слова которые уточняют главное слово обозначают дополнительные признаки. как называются такие слова? Как именно это писать у меня завтра контрольная работа помогите

Аккуратно,поздно,вниз,радостно.Они нам более красочно и точно описывают действия,какие точно эти слова я не знаю,но это наречия.