слово в форме какого падежа всегда пишутся с предлогом: ягодка дом выход поездка

К сестре это дательный падеж значит в дательном тоже можно.

я дам сестре подарок- дат. падеж, а предлога нет

Слова с предлогами всегда пишутся в Предложном падеже.На ягодке, о ягодке.На доме, о доме.На выходе, о выходе.На поездке, о поездке.