Когда новгородский князь Александр Ярославич узнал о непрошеных гостях, он сразу собрал дружину в боевой поход. 1 грамматическая основа - Александр Ярославич узнал, 2 грамматическая основа-он собрал.Александр со своей дружиной встретил шведские корабли в том месте, где Ижора впадает в Неву. 1 грамматическая основа-Александр встретил, 2 грамматическая основа-Ижора впадает.Целый день до заката солнца длилась битва, и вражеская флотилия была уничтожена. 1 грамматическая основа - длилась битва, 2 грамматическая основа -флотилия была уничтожена.Разбор:Когда(наречие, обстоятельство) новгородский(прилагательное, определение) князь(существительное, подлежащее) Александр(существительное, подлежащее) Ярославич(существительное, подлежащее) узнал(глагол, сказуемое) о (предлог) непрошеных (причастие, определение) гостях(существительное, дополнение), он (местоимение, подлежащее) сразу (наречие, обстоятельство) собрал(глагол, сказуемое) дружину (существительное, дополнение) в (предлог) боевой (прилагательное, определение) поход (существительное, обстоятельство). (Повествовательное, невосклицательное, распространённое, сложное, двусоставное, не осложнено)