Из - за этого, опасаясь мелий,командир нашего сторожевого катера взял маристее и шёл по компасу ( разбирайте синтаксический разбор )

думаю поймешь))напишу если что еще здесь(повествов.,невоскл.,простое,распостран.,двусос.,полное.,осл. деепричастным оборотом.)