Бодро, хорошо идти по земле ранним утром.
~~
Есть ли в данном предложении категория состояния? Те, кто даже не знают, что это такое и как подчеркивается - проходите мимо.

Наречие зависит от глагола в предложении, если я не ошибаюсь. Тут разве от "идти" не зависит? Идти(как?) Хорошо, бодро

Категория состояния также отвечает на вопрос как?

Бодро,хорошо.........