разбор по составу слова занимался

составь задачу с использованием старых русских мер массы 

Брусок массой 4 кг движется по горизонтальной плоскости под действием силы тяги 17 Н. Определить коэффициент трения скольжения, если брусок двигался равноускоренно и за 3 с прошел путь 81 см.