Правильно построено предложение с деепричастным оборотом.
а) Подойдя к воротам, мне стало страшно.

б) Светящийся след тянулся за катером, тая в отдалении.

в) Петя переплыв прибрежную глубину и добрался до отмели.

г) Дверь скрипя и покачиваясь от ветра.