Вставить пропущеные знаки препинания,обьяснить их постановку

погрузившись в раздумья , я вышел из библиотеки ( деепричастный оборот )несмотря на постигшую нас неудачу , мы не пали духом ( причастный оборот )в первом , вроде , нет запятой