Нужно ли сочетание "держаться на плаву" в сочинении заключать в кавычки?

Люди не наслаждаются жизнью, а просто стараются держаться на плаву, бессмысленно существовать.

нужно или нет?

Да

Нет. Желательно что бы вы написали полностью предложение, а то так не понятно. Потому что в одном случаи нужно ставить, а в другом случаи не нужно.