синтаксический разбор предложения
лошадь прошла мимо, скрылась в глубине леса

сущ.              гл.          нареч.              гл.             предл. сущ.  

Лошадь  прошла (=) мимо (_._._), скрылась (=) в глубине

           сущ.

(_._._) леса (_ _ _).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, осложнено одородными сказуемыми, распространенное, полное.

Схема: [ __ О, О].

О - однородные сказуемые.

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое (=).

Второстепенные члены предложения: обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _).