Вы, конечно, помните, что такое исторические чередования гласных и согласных звуков? Пользуясь знанием об этих чередованиях и сопоставляя значения слов, найдите пары слов, которые когда-то произошли от одного корня.

рука – рожать

двор – дверь

облако – лакать

конец – начало