Почему предлоги и союзы относятся к служебным частям речи?(Ответ должен быть полным)

Потому что все самостоятельные части речи имеют значение глагол-действиесуществительное-предмет прилагательное-описаниеа служебные части речи способны лишь на связь слов в предложениидостаточно?