1. Дойдя до реки, мы устроили привал. (Мы дошли и устроили перевал).2. Плывя в лодке, путешественники видели по берегам реки множество птиц. (Путешественники плыли и видели).3. Заметив со всех сторон лодки и людей, стадо диких коз бросилось врассыпную. (Стадо коз заметило и бросилось).4. Собираясь в поход, ребята тщательно продумали все детали путешествия. (Ребята собирались и продумали).5. Подъезжая к станции, пассажиры забеспокоились и стали собирать вещи. (Пассажиры подъезжали и забеспокоились).6. Набирая скорость, поезд быстро приближался к горному перевалу. (Поезд набирал скорость и приближался).ОБЪЯСНЕНИЕ ВЫБОРА: действие, которое выражено сказуемым и дополнительное действие, выраженное деепричастием, должно выполнятся одним и тем же подлежащим.