разбудить - более употребительно и используется в обычных ситуациях. наприер:пожалуйста, разбуди меня в 4:20.я наступил спящему коту на хвост и разбудил его.пробудить используется реже и в основном в переносном значении, или применяется к необычным существам, эмоциям, абстрактным вещам. например :древнее зло пробудилось. Эта музыка пробуждает во мне желание танцевать Два года назад во мне пробудился талант художника