проверочное слово к упираясь

Проверить нельзя, запомнить правило можно. Пир- и пер- (упираюсь, уперся) относятся к корням с чередующимися гласными (мир-мер, бир-бер, стил-стел и др.). Если в слове есть суффикс -а-, пишите в корне И.