Что такое совершенный глаголы и несовершенные??? Пример: растаял, повесели. (что это за глаг.)

Помоги плиз определить из спряжение

Их

Глаголы совершенного вида всегда отвечают на вопрос, ЧТО СДЕЛАТЬ?Глаголы несовершенного вида всегда отвечают на вопрос, ЧТО ДЕЛАТЬ?Растаял(что сделал?)-совершенный видПовесили(что сделали?)-совершенный вид