В какие группы можно внести эти слова:подняться скрыться плачь слышишь сидишь слушаешь заблудешься.
группы: в суффиксе мягкий знак в корне и в окончании.

Слышишь, сидишь, слушаешь это окончаниеЗаблудишься, подняться, скрыться- суффиксПлачь наверное корень

Чтобы узнать, в какой части слова стоит та или иная буква, надо разобрать слова по составу. Потом нужно найти эту букву в слове, в какой части слова она находится(так, на заметку).