Могут ли глаголы в начальной форме относиться к какому-либо наклонению?

Тогда как определить,имеет или не имеет?

Да, имеет, например,"собрать бы побольше ягод" - условное наклонение;"а собака давай скулить" - изъявительное наклонение.

Нужно давать свли ответы, а не копии из инета. Хоть предложения чуть переделали бы.

Да могут, например, взять его! - глагол стоит в инфинитиве, но при этом имеет повелительное наклонение.