Однородные члены предложения. Все про них. С примерами

Это когда несколько слов относятся ко дному слову например:папа наоегает на вёсла и направляет лодку к другому берегу.Однородные члены тут налегает,направляет они относятся к слову папа.Папа что делает? Налегает,направляет