Помогите!Пожалуйста составить 2 предложение в котором будет глагол ед.ч. и мн.ч. (с меня спасибо и звёздочки )

Когда я приехал домой, меня встретили мои родители,и мы пошли гулять в парк.Сегодня мама приготовила вкусный ужин, и мы, сидя за столом, разговаривали о прошедшем дне.