Покончив с этой кистью зверек охватил в зубы другую и вспрыгнув обратно на суп исчез в густых ветках ели. Синтаксический разбор предложения и расставить знаки препинания

Есть запятые?

Покончив с этой кистью, зверек охватил в зубы другую и спрыгнув обратно на суп, исчез в густых ветках ели

повест., невосклиц., двусост., распр., полное.Схема ( т.к. однородные сказуемые)   ===  ---   ===