Всегда ли героический поступок совершается в особых. экстримальных условиях?

Нет, не всегда. Помощь другу, товарищу может считаться героическим поступком, например: на самостоятельной работе другу нужна помощь, если ты готов не сделать свою работу, но помочь ему, то значит, что ты совершил героический поступок!