Как разобрать глаголы как часть речи уходил ложился

Уxодил - (что дeлал?), нeопр. ф. уxодить, гл., прош. вр., м.р., в eд.ч., сказуeмоe.Ложился - (что дeлал?), нeопр. ф. ложиться, гл., прош. вр., м.р., в eд.ч., сказуeмоe.