Там были счастливые люди, которые говорили о яркой и полной жизни; она ёще несколько минут назад была с ними, опьянённая мечтами об этой жизни, в которой ему не было места. Почему здесь нет бессоюзной связи?

Потому, что бессоюзная связь – это связь однородных членов или частей сложного предложения без помощи союзов, посредством одной интонации.

потому что тут стоит точка с запятой. она ставится тогда, когда есть два относительно больших распространённых предложения с запятыми внутри, которые соединяются без союзов. но всё же, не особо корректно сказать, что тут нет бессоюзной связи. в любых сложных предложениях есть какая-то связь, так как тут союзов нет, она скорее бессоюзная.